煤矿井下主煤流运输系统是从井下工作面至地面煤仓的煤炭运输过程，通过多部带式输送机搭接或中转煤仓转接等方式，将煤炭源源不断地从地底输送至地面，具有长运距、大运量、连续输送等特点，是煤矿的主要生产系统。近年来，全国对安全高效和智能无人矿井建设的需求不断提升，提高煤矿井下煤流运输系统的智能化水平，实现煤矿煤流运输沿线少人乃至无人，是实现煤矿“本质安全”生产的根本途径。

主煤流运输系统目前可以实现：

1、控制无人值守：采用AI视觉判断输送带的物料流量，解决有物料运行、无物料停止、少物料慢速；实现节能降耗降成本、提高运行安全。

2、巡检无人巡视：集合移动巡检机器人、固定值守巡检机器人、在线检测系统，实现实时在线巡检无人巡视的目的。

通过智能感知、自动控制、信息通信等技术，建立主煤流智能集控系统，代替固定人员值守，达到了主运输系统“安全、高效、少人”运行的目标，运行班单班减少固定司机岗位5人，每日可减少15人，真正实现了主运输系统“无人值守、有人巡视”的工作模式。