随着智能矿山的大力推进，智能巡检机器人成为智能矿山建设中重要的组成。而巷道作为煤矿的特殊通道，起着极其重要的作用，直接关系到煤矿的运行，因此如何保证巷道内的安全、稳定、高效的运行，是煤矿长期以来十分重视的问题。
　　近日，华阳集团首台皮带机智能巡检机器人在一矿2号主提升皮带巷正式投入运行，代替巡检人员检测皮带运行情况，实现了减人提效。http://www.sxddck.com/article/465/cid/81.html
　　在前期调研的基础上，去年12月华阳一矿引进山西戴德测控技术有限公司生产的ZDX12智能巡检机器人，智能巡检机器人具有数据存储、功能显示和甲烷含量、烟雾信号、声音采集以及报警、定位、移动行走、可视对话等13项功能。智能巡检机器人的运行，可以代替巡检人员，对皮带运行情况、温度、各部件等进行检测，判断是否存在设备故障以及故障位置，减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。智能巡检机器人装置对巷道内状态及故障，进行在线实时自动巡检，同时利用该系统采集的数据，可以科学的进行维修方案的制定，在确保巷道安全的同时，整体运行效率大幅度提升，经济效益显著。

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皮带机智能巡检机器人具备自动行走、自主定位、皮带运行参数检测、温度与烟雾、环境参数监测及预警等功能，能够替代人工实现皮带运输的智能化监测。
　　皮带机智能巡检机器人主要功能及技术指标：
　　采用先进的无线充电、无线数传等技术，实现了机器人在轨道自动或手动控制运行，对整个皮带机巷道的声音、图像、气体等参数的实时采集、回传、存储及分析，实现替代人工巡检。
　　系统功能：
　　1、机器人需按照沿固定轻型工字钢轨道自行走的方式进行设计，满足机器人长时间，长距 离运行要求。
　　2、机器人驱动电机为本安型电机，已取得MA认证。
　　3、机器人本体搭载高清拾音器及高分贝扬声器，可实现机器人本体与远程控制站之间的通 话，实现现场工况声音的采集。
　　4、机器人可采集到皮带机巷道内的声音，具备设备异常的声音识别功能。
　　5、机器人本体可安装多气体检测传感器，实时对井下CO、H2S、CH4、O2等气体监控，若巷 道内有毒有害气体浓度出现异常可及时报警并告知具体浓度。
　　6、搭载烟雾探测传感器，检测巷道环境中的烟雾浓度，超限报警并在远程控制站处实现自 动报警。
　　7、机器人本体搭载高清摄像仪并配有高亮度补光灯，实现煤矿使用环境下摄像仪的高清视频采集，实时提取巷道内的基本情况，以及带式输送机运行情况，实现机器人系统对皮带沿线可视部分的视频采集要求。
　　8、机器人设备具备红外热像仪，可对视野范围内设备提供红外热成像并显示报警。实时对 机器人运行过程中出现在监控画面所有的设备进行温度检测，自动识别画面中最高温度位置温度值，通过对此极限温度数值判读分析，及时发现设备故障前期产生的发热现象，为皮带机安全运行提供支持。
　　9、机器人运行沿线安装可靠的无线基站、4G/5G基站，满足机器人运行过程中的无线通讯      要求。
　　10、机器人自身具备的双重闭锁充电装置，并在运行轨道上安装可靠的自动充电装置，实      现机器人的井下自动充电。
　　11、远程控制站位于地面控制室内，是机器人数据及在线设备数据的分析终端，通过其内  部安装的监控软件对现场采集的数据进行处理、预警、存档等。对机器人进行实时控制，实现手动模式、自动模式、跟班模式等客户需要的生产作业流程要求。
　　12、支持智能手机App，能在智能手机上对机器人信息进行监视。
　　13、具备机器人系统可实现与矿井综合自动化平台联网，将设备的数据传到井上，实现地   面调度指挥中心对设备的监测、显示，便于智慧矿山整体性集成。

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转载自：阳泉日报