截至2月27日，国神集团三道沟煤矿轨道式智能巡检机器人成功运行100天。在四盘区胶运机头，它缓缓沿着导轨前行，不停地转动着“脑袋”，观察着运输系统中的每一台设备，认真执行每一项巡检任务，将采集到的现场数据实时传送到地面集控室，整个皮带机头的声音、温度、气体等状况形成实时图像数据，画面一目了然，对井下环境、设施异常状况及设备运行故障实现了超前预判预警预防，切实将问题隐患消除在萌芽状态。http://www.sxddck.com/article/703/cid/1.html

在皮带运输巷道中，以往值班人员需人工对设备巡检，保障皮带和设备安全可靠运行，大多时候需要依赖工作人员的经验。为进一步提升巡检效率及精准度，提高皮带运输自动化和智能化水平，三道沟煤矿在主运一部、二部皮带机头及四盘区胶运机头启用智能巡检机器人。

智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、智能充电站、视频监控系统及远程操作系统等组成，长50厘米、宽20厘米、高25厘米，重20公斤，全身呈蓝色，智能巡检机器人搭载着红外热成像传感器、气体检测传感器、声音传感器、烟雾探测传感器、360度高清云台摄像仪、双向语音对讲等多种智能传感器和本安型充电技术，可以对巡检现场的图像、声音、红外热像、温度、烟雾、瓦斯、一氧化碳等多种气体浓度等信息进行采集，通过上位机软件将采集的所有数据进行智能化筛选、分析、预警和存档，同时对机器人进行实时控制，实现手动巡检、自动巡检、计划巡检等生产作业需求，对整个皮带巷道的声音、图像、气体等参数实时采集、回传、存储及分析，准确判断胶带机及其附属设备运行状态，实现24小时自动巡检，完全替代人工巡检。http://www.sxddck.com/list/1.html

“这台智能巡检机器人搭载工业摄像机、红外热成像仪、温湿度检测仪、噪声测试仪等精密仪器，对设备和环境进行全方位、全天候的监控，并将数据传输到后台。若发现数据有异常，机器人实时报警，提醒及时处理隐患。”三道沟煤矿运转队智能化工作组负责人丁辽讲到。

“智能巡检机器人具有目标类型标识、数据日期、数据量等为索引的储存功能，自动巡检可通过调整姿态来进行规定巡检动作，比如摄像头的旋转角度、变倍度数，可以按照预设好的姿态进行规定线路自动巡检。”三道沟煤矿运转队负责人徐红亮介绍到。

智能化道路上迈出的一小步，凝聚了三道沟人探索的劲头、赶超的精神，三道沟煤矿将以“我辈岂是蓬蒿人”的豪迈大步向前，揽住智能化矿山建设的追风翼，以安全矿山、无人矿山、高效矿山、清洁矿山为目标，开辟智能发展新途径，借东风谋发展，在高质量发展的征程中，以智能化为方向和目标，以智能化为铠甲和利刃，以智能化为智慧和勇气，向着星辰和大海出发，将能量不断释放在河流和山川。http://www.sxddck.com/list/2.html