河南能源化工集团贵州豫能安顺煤矿主斜井皮带机巡检一改常态，长40厘米、宽25厘米、高45厘米、重17公斤的智能机器人开始巡检。至此，安顺煤矿成为贵州省首个使用智能巡检机器人的矿井。http://www.sxddck.com/article/702/cid/1.html

为推动智能化矿井建设，实现“科技保安、少人则安”的目标，安顺煤矿根据生产实际，于5月26日自主安装了这台智能化巡检机器人。该设备能够搭载着红外热成像传感器、气体传感器、音频传感器、360度视频仪等多种智能传感器，可以实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据，通过数据分析，判断设备故障及故障位置，可以24小时自动巡检皮带机。

过去，该矿主斜井皮带机每天需要人工进行定时巡检，受巡检人员个人经验影响，巡检的效果参差不齐，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不到位等问题。

“以前，只能在皮带运行时巡检皮带机，不但煤尘大，而且巡检时不安全。现在，我们在地面就能操控智能巡检机器人，既安全又便捷。”该矿巡检人员说。http://www.sxddck.com/list/1.html

以前，该矿巡检皮带机岗位每班需要职工2人，每天需要6名职工进行巡检，应用智能巡检机器人后，富余人员被安排到其他岗位，实现了安全生产和减员提效的目标。

此外，智能巡检机器人还可以抓拍职工在井下的不文明行为。“自从智能巡检机器人‘上岗’以来，主井大巷至井底的环境卫生变好了，职工乘坐猴车时更有秩序了，职工在井下的行为变得更文明了。”猴车管理员谭友军说。

“智能巡检机器人的正式使用，能够实现事故的超前预判、预警，将事故隐患消除在萌芽状态，有效提升了矿井的自动化水平和安全等级，对智能化矿山建设大有裨益。”该矿负责人何志龙说。

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