输送带轨道式智能巡检机器人

产品概述 | Product Introduction

基于AI人工智能技术，通过模拟人体“望、闻、听、切、思”，对输送机巷道进行自动巡检、数据采集与智能AI分析，将采集到的现场数据实时传送到地面集控室，整个皮带机巷道内的声音、温度、气体等状况形成实时数据，画面一目了然，对井下环境、设施异常状况及设备运行故障实现了超前预判预警预防，切实将问题隐患消除在萌芽状态，及时控制风险，达到了智能化巡检的效果；通过数据分析，判断设备故障及故障位置，完全替代人工巡检，降低劳动风险，提升井下巷道的智能化管理水平。

产品优势 | Product Advantage

1、AI学习

巡检机器人利用计算机来模拟人类大脑思维的信息过程，借助大数据库进行认知建模、机器感知、机器思维，构建计算机自己的知识体系，在使用过程中不断进行自主学习。

2、高效性

挂轨式巡检机器人具有较高的移动速度，能够迅速地对巡检区域进行全面覆盖，大大提高了巡检效率。

3、适应性

机器人能够在各种复杂环境下进行巡检，如高温、高压、高腐蚀等恶劣环境。其封闭式结构确保了在恶劣环境下的稳定运行。

4、安全性

由于采用轨道运行，挂轨式巡检机器人不易受外界因素干扰，运行稳定，从而提高了安全性。此外，其精确的移动路径也减少了与环境的潜在冲突。

5、灵活性

可根据用户需求定制巡检路径和功能，满足不同场景的需求。无论是地下管廊、主斜井，还是养殖场、化工厂等环境复杂的地方，都能实现高效巡检。

6、45度坡行走

多伦紧箍设计解决巷道大倾角多弯度复杂行走环境。

7、易维护

机器人的结构简单，轨道系统也便于日常维护和维修。这使得挂轨式巡检机器人在使用过程中能够保持较高的可靠性。

8、适应性

机器人能够在各种复杂环境下进行巡检，如高温、高压、高腐蚀等恶劣环境。其封闭式结构确保了在恶劣环境下的稳定运行。

9、定制化服务

根据现场实际需求，挂轨式巡检机器人可提供定制化服务，如搭载不同的传感器和检测设备，以满足特定的巡检需求。

产品功能 | Product Features

1、望

机器人本体搭载有本安型“双光谱”云台摄像仪，分别采用30倍光学变焦1080P可见光成像，能够实时采集沿轨道方向的现场图像，读取周边设备仪表的运行参数，监测皮带跑偏、跑冒滴漏、异物检测等设备异常状态，实现整体全方位可视化监控，对设备状态、区域入侵等进行全天候监测。

2、闻

机器人本体搭载多参数传感器，对于巡检轨迹内瓦斯、一氧化碳、硫化氢、烟雾等六项环境参数进行检测，自动生成数据曲线，实现对整个环境气体含量分布情况准确采集，并关联分析。通过内置的传感器感知硐室的温湿度、有害气体等实现故障多维度统计和大数据分析。

3、听

轨道式巡检机器人本体搭载多路麦克风，可对胶带运输机托辊的异常声音进行区分报警，并准确定位异常部位。

4、切

机器人本体搭载热成像相机，直观反映设备运行时的温度情况，避免设备超温运转。热成像测温技术配合轨道运行技术，实现对重要部件的全角度测温，准确定位问题爆发点，彻底结束通过设备某一位置温度反映整个设备温度状态的检测方式。

5、思

机器人采用深度学习目标检算法+传统CV算法识别巡检场景内各类异常，完成对皮带跑偏、托辊损坏以及机头、机尾核心部件的故障监测功能，同步实现对运输物料中的大块矸石、锚杆、金属铁器等的自动识别，全面覆盖了输送带日常巡检内容，保障输送带安全运行。机器人自主利用计算机来模拟人类大脑思维的信息过程，借助强大的大数据库进行认知建模、机器感知、机器思维，构建机器人自己的知识体系，在使用过程中不断进行自主学习。

性能参数 | Performance Parameters

1、防护等级：IP54；

2、工作环境温度：-35～75℃；

3、存储温度：-40～85℃；

4、工作湿度：5～95%，无冷凝；

5、输入/输出电压/功率：AC127-220V/DC12V，4A/200W；

6、行走机构：挂吊轨道；

7、水平移动距离：充满电，水平巡检环境连续运行≥5km；

8、水平移动速度：0.5m/s；

9、平地续航时间：5h；

10、充电时间：4h；

11、信号控制协议：PELCO-D等支持辅控指令可选；

12、传输协议：RS-485，RS-232，以太网，4G、5G、无线WIFI，电力线载波等；

13、无线网络传输带宽：300M；

14、摄像机：30倍光学变焦，500万像素；

15、红外热像仪：分辨率：384×288，测温范围：-20℃~+150℃；

16、云台参数：水平角度：0°~360°，垂直角度:-90~+90°；

17、抗干扰性：距电子设备1.2m处发出电磁和射频干扰(频率400～500MHz，功率5W)，不影响其正常工作；

18、外形尺寸：长550mm×宽260mm×高260mm；

19、本体重量：≤20kg；

20、爬坡角度：≤45°；

21、转向半径：水平≥1.5m，垂直≥2m；

22、传输距离：基站间传输距离600~1000m；

23、智能预定位功能：最大支持300个智能预置点；

24、定位系统：支持；

25、定时自动巡航：支持；

26、后台无人值守模式：支持；

27、障碍物自动规避：支持；

28、信号采集：支持图像、声音、温度、烟雾等数据；

29、手机App及Web显示：支持；

30、视频资料保留：支持，分辨率1080P、120帧/秒以上，默认保留30天。

权威媒体报道 | Media Reports