本安型固定值守系统

系统概述 | System Introduction

AI视觉固定值守机器人采用高动态拍摄和实时处理技术，能实现在井下恶劣复杂环境中，实时监测、智能识别井下大块矸石、支护材料、钢筋等威胁皮带安全的异物，进而显著降低皮带损坏和故障发生的概率，延长皮带使用寿命；视频数据的自动检测和分析、错误诊断、报警数据的自动存储和上传，可对输送机进行持续检测，实时且连续地记录数据。该产品采用双目立体成像方式，在三个维度实现对转载点进行实时成像分析，降低了由于正常煤流对视觉判断的影响。

系统优势 | System Advantage

1、适应复杂环境

井下作业环境不仅潮湿阴暗、亮度严重不足，还充斥着大量的煤尘以及存在高温、有害气体浓度高等多重复杂因素。该系统融合了多种高精度传感器的信息，并结合先进的环境建模技术，实现了对井下复杂环境的全面感知。同时，系统装备了专业的防护装置，显著增强了其在恶劣条件下的稳定性和耐用性，使其能够更加出色地适应并应对井下复杂多变的工作环境。

2、高速运动识别

矿山皮带机的运行速度通常可达到3米/秒，该设备配备了先进的高速工业相机与智能AI算法，能够精准捕获并高效识别高速运动的物体。

3、实时分析

采用GPU AI加速算法的强大能力，系统实现了视频数据的即时采集与分析并行处理，确保在前端就能对视频流进行实时智能解析，迅速输出精确的计算与分析结果。

4、目标检测算法

运用皮带目标检测智能分析技术，通过去除背景部分，将运动目标摘取出来，从而对运动目标进行准确有效的分析。

5、高效独立计算

在复杂环境中，为高效准确检测，采用算法前置方案，打造独立计算单元，无需依赖网络。此方案便于安装与管理，且摄像仪能就地以毫秒级速度计算识别视频，迅速判断异常，同时减轻使用方通讯设施负担。

系统功能 | System Features

1、异物识别

以AI专家库为基础，不断完善训练异物类型，实现对皮带运输物料中的铁器、矸石、锚杆、托辊、大块物料等危害物体进行自动识别，并上报异物信息，提示集控室操作人员及现场人员进行及时处理。

2、落料监控及调速

能够实时且精准地监测落料的状态。一旦检测到皮带表面存在物料异常，它们会立即通过以太网将数据传输至系统平台，与系统实现无缝联动。随后，系统平台界面会迅速显示报警信息，及时通知相关人员。此外，该系统还与机头的固定值守相结合，根据物料流量智能调节输送速度，确保生产流程的顺畅与安全。

3、堆煤识别装置

能够实时监测煤流的堆积情况，自动识别堆料故障，并向上位机报警，从而提高生产安全性和效率。

4、煤流量计算

利用激光雷达点云成像技术动态捕捉煤流点云图像，自动计算单位时间内物料的截面面积，结合输送带的运行速度自动计算煤流流量。

5、跑偏识别功能

固定值守机器人通过采集皮带点云轮廓，精准判断皮带位置，并与预设轨道位置对比，实时监测是否跑偏。一旦超出预设冗余量，立即发出跑偏报警，确保安全生产。

6、人员违章识别功能

运用视频和人脸识别技术，实时监控人员行为。当检测到人员违章行为时，立即出发报警机制，通过声音、光线等方式提醒相关人员，并将违章行为上传至服务器，显示到界面。对每一起违章行为进行记录，包括时间、地点、人员信息等，方便后续的追责和处理，以确保输送带的安全生产。

系统架构 | System Architecture