焦炉巡检机器人

产品概述 | Product Introduction

专为焦炉厂巡检打造 人工的伙伴 危险环境前驱者

焦化厂焦炉巡检机器人是一款专为焦化厂设计的高效、智能巡检设备。它支持长续航和单双向巡检，能够实现24小时不间断监控，实时检测焦炉的各种异常状态，如废弃盘、搬把状态异常及气体含量异常等，确保生产线的连续稳定运行。该机器人具备快速响应与处置能力，能在检测到异常情况时迅速发出预警信号，帮助操作人员及时采取措施避免事故扩大。通过精确判断故障位置，它能有效降低检修时间和维修成本，提高生产效率和设备可用性。此外，机器人还能实时采集并分析焦炉运行数据，为生产线优化提供数据支持。其远程监控与管理功能让操作人员能随时掌握焦炉状况并进行远程控制。该机器人具有高度可靠性和操作易用性，兼容现有工业自动化和安全监控系统，且具备良好的可扩展性，满足未来生产需求的变化。

产品优势 | Product Advantage

1、超强稳定性

自2024年年初升级版焦炉机器人发布以来，我们已成功完成了3个现场共计3台机器人的改造项目，对4个现场的10台机器人实施了全面升级，并顺利完成了3个现场5台机器人的更新换代工作。值得骄傲的是，在此期间，所有机器人的维修频率均保持在极低的水平，即每季度维修率低于1台次，充分彰显了其卓越的性能与稳定性。

2、行业首发离线巡检

启航版焦炉巡检机器人采用业界领先的离线数据分析技术，摆脱网络依赖，显著提升巡检效率与准确性。在无网络环境下，启航版机器人可连续工作3天，完成100趟次巡检，数据完整无丢失，且能在数据服务平台安全保存5年以上，远超友商3-6个月的数据保存期。

3、单机器人即可覆盖单炉巡检

启航版焦炉巡检方案突破性地实现单炉仅需1台机器人即可高效完成巡检，远超友商双机配置。我们关注巡检实效，不仅在高速行进中确保照片质量与数量，保障识别准确性，更在爬坡性能、狭小空间转弯半径上表现卓越。一座焦炉286米同步巡检，仅需11分钟，树立了焦炉巡检的新标杆。

4、多机单平台集控

多机单平台集控方案，通过一个中心实现多端访问，集中化控制整个区域机器人，降低操控复杂性。单平台运行避免了多页面切换烦恼，确保历史数据随时可查，节省硬件冗余，增强系统稳定性。

5、国产化整机架构

启航版巡检机器人国产化器件应用比例高达75%以上，核心控制单元实现100%国产化，且我们的机器人核心系统已成功通过鸿蒙认证，成为同业中少数具备此资质的佼佼者。

6、长续航巡检

以无线快速充电桩供电，实现了机器人巡检完成后快速充满电。

7、不驻停检测

支持智能巡检机器人全程不驻停检测。

8、可视化报告系统

可视化报告系统通过以点带面的形式，将巡检点的图片类数据、状态类数据、环境信息类数据集成、拟合后，生成视频类、图表类、信息类等多维度可视化报告进行展示，将巡检数据更为细致的统计分析后，以更为生动的方式展示。

产品功能 | Product Features

1、AI智能巡检算法

搬把、旋塞、考克

通过巡检过程中实时采集的图像，对搬把、旋塞、考克异常现象进行识别和判断，具体内容包含：

（1）可识别搬把、考克的角度、旋塞位置是否正常

（2）可识别同组搬把方向是否相同

（3）可识别搬把是否脱落

废气盘检测

通过巡检过程中实时采集的图像，对废气盘异常现象进行识别和判断，具体内容包含：

（1）可识别废气盘开关状态

（2）可识别相邻废气盘关联关系

（3）可识别判断坨杆提升高度是否正常

2、视频采集

搭载有本安型“双光谱”云台摄像仪，分别采用30倍光学变焦1080P可见光成像和388P红外热成像，实现人工巡检的“看”，能够实时采集沿轨道方向的现场工况，实现整体全方位可视化监控。

3、红外测温

采用非接触式红外热成像测温原理，通过捕捉设备辐射的热红外线，能够准确对皮带运输物料、电机、驱动等进行全局测温，并形成热视图像，直观展示设备温度分布情况，快速定位高温故障点，自动进行报警，并记录超温位置和时间。

4、音频采集

采用标准声传感器进行音频采集，完整记录噪声的声学特征，并配套分析处理软件，自动识别各种异响，从而实现人工巡检的“听”，实现对巡检轨迹内声音信号的采集。

5、气体检测

搭载气体传感器，用于检测环境中一氧化碳、甲烷、硫化氢、氧气等气体浓度，实现超限预警。

6、烟雾检测

搭载烟雾探测传感器，检测环境中烟雾浓度，超限预警，防止火灾事故的发生。

性能参数 | Performance Parameters

1、适用领域：Ⅱ类防爆环境，如焦炉区域；

2、外形尺寸：长 750mm× 宽 360mm× 高460mm（±20mm）；

3、整备重量：≤60kg；

4、工作电压：AC 127V/220V/380V

5、工作电流：≤9A

6、防爆等级：Ex db ib ⅡC T4 Gb

7、行走机构：吊挂于轨道的运行方式；

8、行走速度：≤0.6m/s；

9、爬坡能力：≤40°斜坡；

10、转向半径：水平≥1.5m，垂直≥2m；

11、供电方式：防爆电池

12、不驻停检测：支持全程不驻停检测

13、摄像机：30 倍光学变焦，1080P，500万像素，自清洁功能；

14、红外热像仪：分辨率：384×288，测温范围：-20℃- +550℃，温度显示：实时显示最高温；

15、云台参数：水平角度：0°-360°，垂直角度 :-90°- +90°；

16、低照度相机：低照度相机无需辅助白光照明；

17、运行里程：充满电，水平轨道连续运行≥5km.

18、充电时长：4h；

19、工作温度：-20～90℃；

20、存储温度：-40～85℃；

21、工作湿度：5～95%，无冷凝；

22、抗干扰性：距电子设备1.2m处发出的电磁和射频干扰(频率400～500MHz，功率5W)，不影响其正常工作。；

23、防护等级：IP65。

现场案例 | On-site Case