输送机智能煤流管控系统

系统概述 | System Introduction

为解决煤矿运输系统物料不均、堆煤、空载、自动化程度低和工作人员多等问题，戴德测控研发了一套基于机器视觉的煤矿智能主运输控制系统，通过计算和确定运输沿线的煤流量和分布，实现带式输送机的顺煤流自适应启停、无煤停运、载煤开启、速度同步，实现整个井下运输系统的协同优化运行，全力保证煤流负荷的平稳。进一步提高煤矿运输系统的运行效率，达到了安全生产、节能降耗、减员增效的目的。

系统架构 | System Architecture

智能煤流控制系统包含固定值守机器人以及数据监控平台。固定值守机器人利用视频识别技术读取煤料的视频轮廓线，计算瞬时煤流量。而数据监控平台是智能煤流控制系统的核心，通过智能分析监测数据实现对输送机的启停控制和智能调速控制，通过视频环网将数据传输到运算中心做定制化的识别感知算法，实现对目标的识别感知，通过标准的MODBUSTCP、MQTT网络协议与其它监控平台做数据关联,实现监控管理，保障生产运营。

系统功能 | System Features

1、智能控制联动

系统在运行期间，实时将每条输送带的状态信息、保护装置信号、煤位信号、给煤机信息等存储至服务器。通过这些数据的分析，结合“工艺流程”管理可达到顺起、逆起、顺停、逆停等联动功能。

2、煤流识别功能

采用了视觉区域计算和轮廓扫描结合的方式，实现对运输物料的精确统计，高频率扫描可以保证较小的累计误差。

3、撕裂识别功能

为确保皮带安全，系统采用基于TDI带面扫描成像的检测设备，对运行期间的输送带进行实时的检测，自动判断输送带撕裂状态，并与皮带机实现联动，当撕裂伤大于预设值时，自动实现皮带机停机。

4、异物识别功能

为确保运输安全，系统具备基于视觉AI识别技术的异物监测功能，对运输系统中存在的铁器、矸石、托辊等异物进行自动识别并报警，并提示操作人员处理。

5、振动监测功能

系统具备对皮带机重要驱动部件的实时振动、温度监测，实现在线故障与判断，规避恶劣事件。

6、沿线巡检功能

为确保安全生产，保证对皮带机运行隐患的及时发现，对皮带机进行沿线巡检，实现对皮带机沿线隐患的提前排除，及时处理。

7、智能-手动方式

通过计算机键盘或鼠标，结合平台信息显示，实现对单台设备的起停控制。该方式主要用于设备的试运行和检修，也可以作为正常生产时的补充操作方式。

8、智能-自动方式

通过计算机键盘或鼠标，结合平台信息显示，选择适合的工艺流程，实现选定的流程内工艺设备的自动起、停（逆煤流启系统、顺煤流停系统）。

9、工艺流程选择、设置及启、停控制功能

系统可选择现有工艺流程。生产工艺变更时，还可以方便地进行工艺流程改变或增加。在启动过程中，如果正在启动的设备发生故障，则该设备的上游设备不再起动，启动过程暂停，并弹出提示对话框。待查清故障原因后，由操作人员决定是等待故障排除后继续启动，还是终止本次流程启动。

10、紧急停止功能

出现紧急情况时，按下大屏幕画面上的模拟紧急停止按钮，所有设备立即停止运行。

11、保护及故障报警功能

当系统发生故障停车或传感器监测点报警（例：堵塞、跑偏、打滑、仓满、仓空、过流、纵撕等）时，系统发出报警。系统自动根据报警的设备和部位作出相应的停机处理（根据预先设定的报警级别进行处理），避免故障的发生和扩大。工控机大屏幕上同时发出相应的文字报警信号。

12、数据采集功能

系统通过MODBUSTCP、TCP/IP总线通讯网络可方便地采集现场的设备开/停及故障状态、设备的电压电流、煤仓煤位、撕裂、振动、温度等实时数据，统计主要设备运行时间（为安排设备检修提供参考依据）、故障状态等，实时数据参与系统控制。

13、报表系统功能

显示设备运行时间、状态数据；保存故障报警信息；系统用电量统计（如可采集）；记录设备电流、电压数据；产量统计（如有）。

检测案例 | Test Case