拖缆式巡检机器人（拖拽电缆供电）

产品概述 | Product Introduction

该系统创新性地采用拖拽电缆供电方式，彻底消除了井下充电的安全隐患，并解决了充电安标批复的难题，为矿山复杂环境提供了更为安全可靠的解决方案。

基于先进的AI人工智能技术，煤矿拖缆式巡检机器人能够模拟人类的“望、闻、听、切、思”，对输送机巷道进行全方位、智能化的自动巡检。它实时采集并传输井下声音、温度、气体等关键数据至地面集控室，形成直观的实时数据画面，让井下环境一目了然。通过智能分析，机器人能够超前预判预警潜在的环境异常、设施故障及设备运行问题，将隐患消除在萌芽状态，有效控制风险，实现智能化巡检的新高度。

此外，该系统还具备强大的数据分析能力，能够精准判断设备故障及其位置，完全替代了传统的人工巡检方式，大大降低了劳动强度和风险，同时提升了井下巷道的智能化管理水平。其拖缆结构与行走机构刚性连接，供电轨道稳固支撑电缆，确保机器人在移动过程中电缆能够灵活伸展和收缩，实现24小时不间断供电，保证了现场作业的连续性和可靠性。

产品优势 | Product Advantage

1、不间断巡检

以拖缆方式给机器人供电，实现了机器人7*24小时不间断巡检。

2、驻停检测

支持智能巡检机器人在任意地点长时间驻停检测。

3、高可靠性

行走机构经过现场实际验证，实现了300公里无故障运行，气体模块实现3年免校验。

4、低成本

采用全新基站，保证300米满信号覆盖的情况下降低部署数量，降低成本。

5、不间断巡检

以拖缆方式给机器人供电，实现了机器人7*24小时不间断巡检。

6、可靠供电系统

电缆供电+UPS：确保连续供电，即使中断也能维持30分钟正常运行，保障数据安全上传与控制不中断。

7、智能数据管理与分析

多元通信支持：4G/5G/WiFi6/有线通信，确保数据传输稳定可靠。

兼容第三方系统：开放数据接口，可使用华为矿鸿系统，实现远程精准控制。

智能图像与声音分析：实时分析设备状态，检测异常并即时报警。

8、智能防撞避障

采用红外探测技术，可自动识别障碍物与人员，灵活避障，保障安全作业。

9、高精度定位

RFID与编码器结合：实现厘米级定位精度，实时上传位置信息。

产品功能 | Product Features

1、高清视觉监控

可实时采集沿轨道方向的整体现场工况，实现现场的整体全方位可视化监控，集成云台、红外热像、可见光与补光，灵活捕捉关键设备细节。

2、精准环境监测

气体检测：实时监测CO、CH4、O2等关键气体，超限即时报警。

烟雾探测：采用先进离子传感器，快速响应火灾初期烟雾，准确预警。

3、红外测温

采用720P非接触式红外热成像，通过捕捉设备辐射的热红外线，能够准确对设备和线缆表面等进行表面测温，直观快速定位高温故障点，自动进行报警，并记录超温位置和时间，优于人工巡检手摸的“触觉”。

4、音频采集

采用4路全向声学相机（麦克风阵列）传感器进行音频采集，完整记录噪声的声学特征，自动识别各种异响，优于人工巡检的“听觉”。

5、定点监测

当设备巡检至仪表区域时，自动读取指针/数字仪表数据，转化为数字信号后存储至上位机，当数值超出阈值时发出声光报警信号。

6、前端智能识别

故障预警上传：智能分析设备状态，上传预警视频与声音，减轻网络负担。

7、高清视频语音对讲

内置降噪技术，确保视频语音对讲清晰无干扰，支持应急广播功能。

8、远程操控

多模式控制：支持自动与手动模式切换，云台灵活操控，功能展示一键启动。

9、数据存储查询功能

将设备采集到的数据和处理后的结果存储在远程端的后台软件系统，以便日后对历史数据进行查询比较。

性能参数 | Performance Parameters

1、适用领域：Ⅰ类防爆环境

2、语防爆型式: 矿用隔爆兼本安

3、外形尺寸：不大于946mm×456mm×597mm（长*宽*高）

4、设备重量：≤不大于100kg

5、充电方式：拖缆供电

6、轨道平台：采用侧挂或顶挂安装方式，采用工字型轨道，承载重量不小于150KG

7、行走速度：0.3m/s～0.5m/s

8、爬坡能力：不大于15°的斜坡

9、控制方式：远程控制和APP控制

10、摄像机：光学变焦要求不低于30倍，像素要求不低于200万像素，并支持更换镜头

11、红外热像仪：分辨率不低于：384×288，测温范围：-20℃～+150℃，温度实时显示最高温

12、云台参数：水平角度：0～360°，垂直角度 :-90～+35°

13、电源配置：机器人本体使用稳定的AC660V/AC127V、20kVA电源；UPS不间断电源额定输入电压：AC660V/AC127V，容量不低于20KVA，充电时间小于8小时

15、抗干扰性：距电子设备1.2m处发出的电磁和射频干扰(频率400～500MHz，功率5W)，不影响其正常工作

16、防护等级：IP54（防尘为5级:无法完全防止灰尘侵入，但侵入灰尘量不会影响产品正常运作;防水等级为4级:防止各方向飞溅而来的水侵入）

现场案例 | On-site Case