近日，从新安煤矿机电一队获悉，该矿引进的用于巡检主井皮带的机器人正式投入使用。

该巡检机器人装置由矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、计算机、烟雾传感器、高低浓度甲烷传感器、移动巡检平台、电源箱、移动巡检子站、网络摄像仪、电磁铁、聚乙烯绝缘镀锌钢丝编织铠装聚氯乙烯护套通信电缆、射频同轴电缆组成，可实时采集、回传、存储及分析整个皮带机巷道的声音、图像、气体等参数，完全替代人工巡检。

该巡检机器人运行轨道安装在主斜井大巷皮带上方，通过远程指令实现对主斜井强力皮带24小时不间断巡视检查，具有故障监测、自动巡检、实时监测等重要功能，有效提升主煤流运输系统的安全系数及工作效率。

为顺利安装该巡检机器人装置，新安煤矿机电一队组织人员加班加点施工，在主井皮带上方安装230根钢梁轨道（每根重约60kg，总长约1400米），打设固定螺丝眼500余个，安装电源箱9个、通讯基站8个，铺设光缆1500余米，确保了该装置的顺利投入使用。

据该矿机电一队负责人介绍，巡检机器人的投入使用不但改变了以往人工巡检时间长、盲区多的现象，而且操作安全方便快捷，减轻了劳动强度，提高了工作效率。同时，还可利用巡检机器人采集的数据，分析判断皮带是否存在故障并进行故障定位，及时发现并消除安全隐患，提高主井皮带整体运行效率。

文章转载自：义煤之声